Робот-змія – сучасне втілення стародавнього японського мистецтва кірігамі

На створення м’якого робота-змії інженерів Гарвардського університету надихнуло давнє японське мистецтво кірігамі. На відміну від орігамі в ньому для досягнення потрібної форми використовуються не складки, а розрізи.

В ході вивчення механіки пересування змії було виявлено, що функцію своєрідних «коліс» виконують трапецеїдальних лусочки, якими вона чіпляється за поверхню, підтягуючи за собою все тіло. Цей принцип ліг в основу робота-змії.

Щоб реалізувати його, довелося задіяти мистецтво кірігамі: розрізана особливим чином «шкіра» робота в певний момент перетворюється на аналог зміїної шкіри, чіпляється за поверхню — при розтягуванні її зовнішня поверхня приймає тривимірну структуру. У свою чергу розтягнення забезпечує розташований усередині спеціальний шланг, через який подається повітря.

Гідність робота-змії — у його простоті. Для переміщення раніше створених м’яких роботів використовувалися два двигуна, тоді як у виробі з Гарварду — всього один. При створенні його «шкіри» з волокна кевлара за технологією кірігамі дослідники використовували лазерний різак, за допомогою якого була зроблена серія розрізів, що імітують рух скорочення зміїної шкіри.

Повну автономність роботу забезпечує джерело живлення, розташоване в хвостовій частини, елементи управління, приводи та датчики. Вчені сподіваються, що їх дітище знайде застосування при ліквідації наслідків стихійних лих, а також у медицині для виконання складних інвазивних процедур.

Оцініть статтю

Залишити відповідь

Ваша e-mail адреса не оприлюднюватиметься. Обов’язкові поля позначені *