Як програмний апдейт полагодив колеса марсохода “Кьюріосіті”

0
104
Як програмний апдейт полагодив колеса марсохода

Колеса марсохода почали зношуватися ще в 2013 році, але вчені NASA, природно, думали над цією проблемою задовго до цього. Поверхня Марса досить нерівна (це якщо говорити м’яко). На плоскій місцевості всі шість коліс «Кьюріосіті» рухаються з однаковою швидкістю, але на пересіченій або передні або задні колеса починають прокручуватись і ковзати.

Проблеми збільшуються, коли марсохід намагається проїхати по гострому або загостреного бруківці. «Знос коліс був проблемою, і нехай ми розраховуємо, що вони будуть працювати ще роки, ми хочемо знизити знос, якщо це можливо», — каже Арт Рэнкин, голова група по розробці програмного забезпечення противобуксовочной системи.

Програма, противобуксовочний алгоритм, що використовує інформацію в реальному часі, щоб відкоригувати швидкість кожного колеса, знижуючи тиск, що йде від поверхні. Вона вимірює зміни в підвісці, щоб визначити контактні точки для кожного колеса. Потім софт обчислює правильну швидкість, щоб уникнути прослизання і поліпшити зчеплення ровера з поверхнею.

Оцініть статтю

НАПИСАТИ ВІДПОВІДЬ

Please enter your comment!
Please enter your name here