Роботизований вугор допоможе у вивченні морських глибин

Команда дослідників Каліфорнійського університету розробила робота-вугра для проведення експериментів в морській воді. На відміну від своїх попередніх аналогів він приводиться в рух не двигуном, а заповненими водою еластомірними штучними м’язами.

М’язи скорочуються за допомогою електричних розрядів, що надходять по кабелях від електронного блоку, розташованого над поверхнею води. При цьому позитивні заряди подаються у водяні кишені, з яких складаються м’язи. Негативні заряди невеликої потужності подаються на воду в безпосередній близькості від робота. В результаті м’язи скорочуються, надаючи тілу робота-вугра характерні хвилеподібні рухи, завдяки чому він може рухатися зі швидкістю 1,9 мм/сек.

Природною моделлю робота (довжина 0,3 м) стали мальки вугра. Він протестований в Інституті океанографії Каліфорнійського університету в Сан-Дієго. В даний час вчені планують поліпшити його геометричні пропорції, надійність і оснастити функціональною баластною системою. У перспективі робота-вугра можуть оснастити головою з датчиками, в тому числі відеокамерами, що зробить його практично автономним.

Залишити відповідь

Ваша e-mail адреса не оприлюднюватиметься. Обов’язкові поля позначені *