Освітній робот-павук HEXA (фото + відео)

0
369
Освітній робот-павук HEXA (фото + відео)

Робот-гексопод HEXA зовні дуже схожий на павука або краба, тільки лапок для пересування у нього всього лише шість. Головна його родзинка, крім привабливого дизайну, – здатність навчатись і перепрограмовуватися, використовуючи власні операційну систему і SDK. Як запевняють розробники, широких знань в області робототехніки і програмування не потрібно.

HEXA, завдяки шарнірним з’єднанням на шести ногах володіє високою маневреністю при пересуванні по місцевості зі складним рельєфом. Геометричні розміри досить невеликі: висота – 120 мм і діаметр з розкладеними «лапами» близько 500 мм, що дозволяє упаковувати HEXA у звичайний рюкзак.

Робот оснащений оптичними просторовими датчиками, що дозволяють йому самонавчатися і «бачити» навколишній світ при русі. Кожна з шести кінцівок наділена трьома шарнірними з’єднаннями, за рахунок чого гаджет спритно пересувається в будь-якому напрямку, знайомлячись з навколишнім простором за допомогою камери з роздільною здатністю 720P і приладом нічного бачення. Трехосевой акселерометр відповідає за рівновагу при пересуванні, а датчик відстані і інфрачервоний передавач проводять розвідку місцевості.

Власна операційна система MIND заснована на ОС Linux і призначена спеціально для роботів. У ній передбачено наявність спеціальних драйверів і бібліотек для полегшення керування механізмами. Операційна система сприяє навчанню робота новим рухам. Зв’язок підтримується через Wi-Fi. Серцем HEXA служить двоядерний процесор ARM CORTEX-A9 з частотою 1 ГГц, підключитися до пристрою можна через USB-порт. Є аудіо – і відеовходи, ADC, інтерфейс GPIO. Акумуляторна батарея має ємність достатню для роботи від 45 до 180 хвилин, в залежності від інтенсивності пересування, виду місцевості і освітленості. Час зарядки акумулятора – 2.5 години при використанні традиційного проводового зарядного пристрою і 4.5 години для бездротової зарядки. Об’єм пам’яті роботи-павука становить 8 ГБ.


В даний час замовлення учня робота на Kickstarter обійдеться в $499.

Оцініть статтю

НАПИСАТИ ВІДПОВІДЬ

Please enter your comment!
Please enter your name here