Вони можуть швидко переміщатися по складному рельєфу, володіють малою вагою і великою силою, здатні пролізти в крихітну норку або перестрибнути велику перешкоду. Ні, це не роботи, а комахи – в Гарварді вважають, що їх будова найуніверсальніша у Всесвіті. І замість важких, міцних металевих роботів нам потрібно будувати такі ж гнучкі гібридні конструкції.
Якщо надрізати звичайну трубочку для коктейлю, її легко зігнути по лінії розрізу. Тепер кріпимо по обидві сторони від неї гумову смужку і підключаємо до трубочці невеликий пневмо-механізм. Коли повітря надходить всередину, трубочка розсувається, а потім гумка повертає її в початковий стан. Ось і моделювання руху простого суглоба.
З двома такими лапками робот вже може підтягувати і підштовхувати себе до мети, на трьох стоїть цілком стійко, з чотирма незграбно «ходить» навіть по нерівній поверхні. Вчені успішно протестували шестиногу конструкцію, але з вісьмома лапками зіткнулися з несподіваними труднощами. Й попутно з’ясували, що робот з соломинок може плавати в заданому напрямку.
«Осьміножка» продемонстрував ключовий недолік системи. Цей павук повністю контролює всі свої лапи і може в будь-який момент рухати кожну в будь-яку сторону. А механічній кінцівці з одним ступенем свободи це не під силу – потрібно створювати багатоколінчастий маніпулятор. Але це завдання на рівень вище і дешевими пластиковими трубочками тут не обійтися.
Найбільше гарвардських вчених вразило те, наскільки простою виходить конструкція робота при його-то прохідності. Якщо задіяти композитні матеріали, опрацювати єдину систему управління тиском, створити алгоритми руху для більшої кількості лапок… від перспектив дух захоплює!
