Вони можуть швидко переміщатися по складному рельєфу, володіють малою вагою і великою силою, здатні пролізти в крихітну норку або перестрибнути велику перешкоду. Ні, це не роботи, а комахи – в Гарварді вважають, що їх будова найуніверсальніша у Всесвіті. І замість важких, міцних металевих роботів нам потрібно будувати такі ж гнучкі гібридні конструкції.
Якщо надрізати звичайну трубочку для коктейлю, її легко зігнути по лінії розрізу. Тепер кріпимо по обидві сторони від неї гумову смужку і підключаємо до трубочці невеликий пневмо-механізм. Коли повітря надходить всередину, трубочка розсувається, а потім гумка повертає її в початковий стан. Ось і моделювання руху простого суглоба.
З двома такими лапками робот вже може підтягувати і підштовхувати себе до мети, на трьох стоїть цілком стійко, з чотирма незграбно «ходить» навіть по нерівній поверхні. Вчені успішно протестували шестиногу конструкцію, але з вісьмома лапками зіткнулися з несподіваними труднощами. Й попутно з’ясували, що робот з соломинок може плавати в заданому напрямку.
«Осьміножка» продемонстрував ключовий недолік системи. Цей павук повністю контролює всі свої лапи і може в будь-який момент рухати кожну в будь-яку сторону. А механічній кінцівці з одним ступенем свободи це не під силу – потрібно створювати багатоколінчастий маніпулятор. Але це завдання на рівень вище і дешевими пластиковими трубочками тут не обійтися.
Найбільше гарвардських вчених вразило те, наскільки простою виходить конструкція робота при його-то прохідності. Якщо задіяти композитні матеріали, опрацювати єдину систему управління тиском, створити алгоритми руху для більшої кількості лапок… від перспектив дух захоплює!
Закінчив магістратуру КПІ за спеціальністю “Інженерія програмного забезпечення.”
Захистив кандидатську за темою: “Проектування дидактичної системи інноваційної підготовки фахівців в області програмної інженерії”.
Працюю і пишу на теми, пов’язані з програмуванням, влаштуванням комп’ютерів і комп’ютерних систем.
