Nvidia тестує безпілотник, який орієнтується без GPS

0
247
Nvidia тестує безпілотник, який орієнтується без GPS

«Глобальна» навігаційна система ні до чого при вирішенні локальних завдань, що вимагають від дрона простий орієнтації на місцевості, вважають в Nvidia. Компанія розробляє власну технологію на базі модуля Jetson TX1 – машинне навчання разом з парою камер з високою роздільною здатністю, допоможуть беспилотнику відшукати шлях через незнайому місцевість.

Літаюча платформа – стандартний мультікоптер, а ось система орієнтації повністю своя, інноваційна. Це «вбивця GPS», призначений для роботи там, куди сигнал від супутника ледве доходить – в міські клоаки, в завалені сміттям каньйони, в зони стихійних лих, навіть під воду. Щоб дрон міг замість польоту за стандартною програмою діяти як людина, без підтримки ззовні і за обставинами.

Віртуальні точки на карті марні в реальній ситуації, що змінюється на очах – навігатор від Nvidia в прямому сенсі «бачить» простір. Потужності платформи Jetson TX1 достатньо, щоб робот міг на льоту розпізнавати об’єкти навколо себе і не тільки відрізняти стовп від поштової скриньки, але і листя на дереві від опалої хвої на землі. Автономний політ у лісовій хащі довжиною в 1 км став складним випробуванням в історії машин «без-GPS» і воно пройшло успішно.

Довгострокова мета проекту в тому, щоб створити реального конкурента GPS, навчити дрони не тільки орієнтуватися на місцевості за допомогою камер, але й займатися картографуванням. Це карти особливого формату, за ним слідом за БПЛА-першопрохідцями підуть каравани транспортних, дослідних та інших дронов. В будь-якій місцевості, на будь-якій планеті, без прив’язки до супутників на орбіті. Самостійно.

Оцініть статтю

НАПИСАТИ ВІДПОВІДЬ

Please enter your comment!
Please enter your name here