NVIDIA навчила безпілотник орієнтуватися в просторі без використання GPS

0
93
NVIDIA навчила безпілотник орієнтуватися в просторі без використання GPS

Як відомо, системи GPS є одними з найпоширеніших і точних джерел отримання координат. Використовуються вони повсюдно, в тому числі і в безпілотних літальних апаратах. Але досі існують області, де супутникові навігаційні системи не працюють, такі як ліс, тунелі, печери і так далі. Тому дослідники компанії NVIDIA вирішили розробити свій варіант системи для навігації роботів, який не залежав би від GPS.

Розробка всесвітньо відомої компанії спирається на роботу камер під управлінням штучного інтелекту для розпізнавання вхідних даних і прийняття рішень. В ході випробувань на одну з серійних моделей безпілотника були встановлені два додаткові камери і модуль Jetson TX1, який і ніс на собі функції штучного інтелекту і глибокого машинного навчання.

Нова система розроблена для того, щоб безпілотні літальні апарати мали можливість самостійно орієнтуватися у складно влаштованому просторі, прокладати маршрут і пересуватися без сторонньої допомоги. Спочатку планувалося, що безпілотники з такою системою можна буде використовувати лише в лісі, але, як показала практика, вони придатні для використання в умовах міста, в районах стихійних лих і навіть (з незначними доробками) під водою.

Нейронна мережа, яка управляє дією літальних апаратів, отримала назву TrailNet, а її навчання проходило не тільки «в полі», але і за допомогою записів з камер GoPro, зроблених в лісовій середовищі різного типу, починаючи з лісів Північної Америки і закінчуючи лісами на схилах Альп. Загальна дальність шляху, знятого на камеру, склала майже 13 000 кілометрів. Зараз безпілотник вже може самостійно подолати за лісосмузі відстань 1 кілометр завдяки просунутої функції запобігання зіткнень. Як заявив один з розробників нової системи Микола Смолянський,

«Візуальна система буде працювати там, де не працює ні GPS, ні інші навігаційні системи. Все, що потребує ця система — це лише наявності будь-яких розпізнаваних орієнтирів на місцевості».

Оцініть статтю

НАПИСАТИ ВІДПОВІДЬ

Please enter your comment!
Please enter your name here