Роботи створені для того, щоб підтримувати людей та допомагати. І поки робот собака SpotMini компанії Boston Dynamics вчиться відкривати двері та наслідувати своїми рухами реальним собакам, група інженерів з німецького Університету Кобленц-Ландау навчила робота TIAGo самостійно знаходити в квартирі холодильник, відкривати його та приносити господареві пляшку з пивом його улюбленої марки. Ну й який робот після цього видається вам більш корисним для людства?
Робот TIAGo був розроблений компанією PAL Robotics, але значно доопрацьований німецькими інженерами в рамках конкурсу Jetson Developer Challenge, що стартував восени минулого року з подачі компанії NVIDIA. Сотні ентузіастів з усього світу отримували можливість використовувати модульний суперкомп’ютер NVIDIA Jetson TX2 у своїх проектах, тим самим покращуючи їх. Jetson TX2 дозволив німецькому роботу оперативно розраховувати траєкторії переміщення в тісних приміщеннях, оглядати та вивчати своє оточення й навіть вибирати з декількох сортів пива, представлених в холодильнику, саме той, який найбільше подобається господареві.
Для орієнтування робота в просторі фахівці вдалися до допомоги алгоритму семантичної сегментації. Таким чином TIAGo навчився розпізнавати певні об’єкти (ті ж пляшки пива). При цьому для навчання його нейронної мережі знадобилося всього 60 зображень пива, після чого робот безпомилково почав відшукувати пиво на полицях холодильника й навіть розрізняти його різні сорти. Переможці конкурсу Jetson Developer Challenge крім грошових призів отримають також відеокарти NVIDIA Titan Xp, право відвідати профільні навчальні курси, а також запрошення на комп’ютерну конференцію GTC 2018, який пройде в Кремнієвій долині навесні цього року.
Закінчив магістратуру КПІ за спеціальністю “Інженерія програмного забезпечення.”
Захистив кандидатську за темою: “Проектування дидактичної системи інноваційної підготовки фахівців в області програмної інженерії”.
Працюю і пишу на теми, пов’язані з програмуванням, влаштуванням комп’ютерів і комп’ютерних систем.
