Автомобіль з глибоким навчанням навчився самостійному водінню за 20 хвилин

Група дослідників англійського стартапу Wayve розробила спосіб застосування мережі глибокого навчання до автономного керування. Нещодавно представники компанії продемонстрували, як працює їхня технологія, та запропонували вивести справжній автомобіль на справжню дорогу, та навчити його… самостійного водіння за 20 хвилин.

Справа в тому, що більшість самокерованих автомобілів використовує набір камер і датчиків, а також інструменти для складання карт та комп’ютерного програмування. Але такий підхід, на їхню думку, упирається в стелю. Автономні автомобілі, запрограмовані такими компаніями, як Google, досягли точки, коли вони гарні, але недостатньо гарні для повсюдного використання. Це пов’язано з тим, що автомобілі поки недостатньо розумні, щоб справлятися з безліччю умов, існуючих на звичайній дорозі. На думку вчених, автомобілю потрібен більш розумний комп’ютер, а не особливі датчики або програмування.

Команда Wayve вважає, що більш розумний підхід полягає у використанні алгоритмів навчання з підкріпленням, на зразок того, що задіює DeepMind — дозволити комп’ютеру навчатися подібно людям, на практиці. Алгоритми навчання з підкріпленням лежать в основі мереж. Вони навчаються, повторюючи і повторюючи задачу, з кожним разом покращуючи свій результат. У разі автономного керування транспортним засобом це означало б водіння автомобіля до тих пір, поки він не навчиться робити це правильно.

Щоб продемонструвати, наскільки добре міг би спрацювати такий підхід, команда Wayve оснастила Renault Twizy однією камерою, управлінням газом, гальмами та кермом, і підключила його до графічного процесора комп’ютера з алгоритмами навчання з підкріпленням. Комп’ютеру «сказали», що оптимальним результатом буде автомобіль, який рухається по дорозі, не залишаючи дорогу. Чим довше він це робить, тим краще. Потім вони додали водія та автомобіль помістили на путівець. Комп’ютер навчив автомобіль їхати, не з’їжджаючи з дороги, за 20 хвилин.