Робот-змія – сучасне втілення стародавнього японського мистецтва кірігамі

На створення м’якого робота-змії інженерів Гарвардського університету надихнуло давнє японське мистецтво кірігамі. На відміну від орігамі в ньому для досягнення потрібної форми використовуються не складки, а розрізи. В ході вивчення механіки пересування змії було виявлено, що функцію своєрідних «коліс» виконують трапецеїдальних лусочки, якими вона чіпляється за поверхню, підтягуючи за собою все тіло. Цей принцип ліг …