Робот-екскаватор з Японії: дві руки краще, ніж одна

0
417
Робот-екскаватор з Японії: дві руки краще, ніж одна

Група японських інженерів-робототехніків із університетів Осаки, Кобе, Тохоку і Токійського технологічного інституту розробила прототип дистанційно керованого робота-екскаватора з двома руками-маніпуляторами. Машина призначена для роботи в районах стихійних лих.

Кожен гідравлічний маніпулятор робота може обертатися на 360 градусів незалежно від шасі. З їх допомогою він може займатися прибиранням сміття або працювати, як екскаватор при розборі завалів. В залежності від виконуваної задачі на руки-маніпулятори можуть бути встановлені декілька видів захоплень.

Додаткова «кінцівка» дозволить роботу долати складний рельєф, виступати в якості противаги або стабілізатора або надавати безпосередню допомогу при роботі.

Як і в прототипі екскаватора майбутнього від BMW і John Deere, планується підтримка силовий зворотного зв’язку, яка дасть оператору відчуття дотику до об’єктів. Додаткові можливості забезпечить безпілотник з відеокамерою, який надасть круговий огляд і вид зверху.

Після випробувань і конструкції планується запустити робота в серійне виробництво.

Оцініть статтю

НАПИСАТИ ВІДПОВІДЬ

Please enter your comment!
Please enter your name here